전기설비에서 고조파는 왜 발생하며 왜 문제가 되나요?

전기기사 전력공학과 전기설비를 공부하다 보면 고조파라는 개념이 자주 나오는데, 기본파 외에 여러 배수 주파수 성분이 생긴다고 해서 궁금합니다. 특히 인버터나 컴퓨터 전원장치 같은 전력전자기기가 많아질수록 고조파 문제가 커진다고 하는데 왜 그런지도 알고 싶습니다. 또한 고조파가 발생하면 단순히 파형이 찌그러지는 것 말고 실제 현장에서는 어떤 문제가 생기는지도 궁금합니다. 변압기 발열, 중성선 과전류, 콘덴서 소손 같은 문제와 연결된다고 들었는데 각각 어떤 원리인지 자세히 알고 싶습니다. 실제 현장에서는 고조파를 줄이기 위해 어떤 대책을 사용하는지도 설명 부탁드립니다.