배터리 방전되면 시동을 몇분 켜놓아야 되나요?

배터리 방전이 되어서 재 충전을 했는데 몇분 정도 시동을 켜놓아야하나요?

어느정도 시동을 켜놓고 다음날에 시동에 문제없으면 교체 안해도 될가요?