천둥번개가 생기는 이유가 뭔가요?

가끔 비가오거나 태풍이 올때 구름속에서 전기가 내려오는게

천둥번개라고 하잖아요.

근데 이런 강력한 천둥번개가 생겨나는 원리가 뭔가요?