화장품 중 세럼과 에센스의 차이?

화장품 여러가지를 바를때

스킨 다음 순서로 세럼과 에센스가 있는데

점성이 비슷한것 같은데 차이가 뭔가요??

둘다 로션 전에 바르면 되나요?