세럼과 에센스는 무슨 차이가 있나요?

사실 화장품 바르는 정확한 단계도 잘 모르는 편인데

특히 세럼과 에센스는 제형도 비슷한 거 같고 참 헷깔리는데

두개는 무슨 차이가 있는 지 궁금해요.