디지털 카메라는 언제, 어느 나라에서 발명 하였을까요?

요즘에는 핸드폰 카메라가 워낙 좋아 디지털 카메라를 잘 사용하지 않지만, 저는 아직도 디지털 카메라를 사용합니다. 이런 디지털 카메라는 언제 어느 나라에서 발명 하였을까요?