타이어 한쪽만 마모 가 심한 원인은 무엇인가요?

자동차 타이어를 둘러보았는데 다른 건 다 괜찮은데 앞바퀴 왼쪽이 마모가 좀 많이 심한 거 같은데 이렇게 바퀴 한쪽만 마모가 심한 원인이 무엇인가요?