카시트는 어린이가 몇살이 될 때까지 의무적으로 사용해야 하나요?

안녕하세요 어린이용 카시트는 의무적으로 사용을 해야하는 것으로 알고있는데요 카시트는 어린이가 몇살이 될때까지 사용을 해야하는 것인지 궁금합니다.