달착륙 당시에 사용된 로켓과 통신 기술에 대해 알려주세요.

인류가 처음 달에 착륙했을 때 사용했던 과학 기술들이 궁금해서 질문 남깁니다.

지구에서 달까지 거리가 먼데 어떻게 실시간으로 통신을 주고받았는지, 그리고 달에서 다시 이륙할 때 어떤 원리를 이용했는지 설명해 주실 수 있나요?

구체적인 기술 명칭이나 원리를 알고 싶습니다.