우주 탐사를 위해 어떤 기술들이 개발되고 있나요? 그리고 우주 탐사를 위한 로켓 발사에는 어떤 과정이 필요한가요? 인류가 현재까지 실제로 탐사한 행성은 얼마나 되나요? 달처럼 실제 착륙한 행성에 대해 궁금합니다