명상을 잘 하는 방법이 있나요?

마음을 비우고 편안한 자세를 취하고

명상을 하다보면 나도모르게 무엇인가 딴생각들로 가득해서 편안한 명상이 안되는데요.

집중을 하고 명상에 빠질 수 있도록 명상을 잘하는방법 있나요?