태극기의 검은줄, 빨강, 파랑의 의미는 뭔가요?

우리나라의 태극기에 보면 검은줄 3, 4, 5, 6줄이 있으며 동그라미 안에 빨강과 파랑이 있는데 이게 전부 뜻하는게 무엇인가요?