자동차를 운행 하지 않고 있으면 타이어 바람이 빠지나요 ?

안녕하세요 자동차 운행을 많이 하지 않고 세워두면 타이어에 바람이 빠지는지 궁금합니다 계기판에 공기압 표시가 종종 뜨는데 이유가 궁금합니다