K마크와KS마크가 다른가요 인증부분중 어느것을 쓰는지.?

우리나라 K 마크와 KS 마크 인증이 다른가요.또 같은면 어느마크을 사용하는지 궁금하네요. 우리가 알고 있는것이 KS 인증 마크인데 설명좀 부탁요