보통 타이어 위치교환은 언제 해주는것이 맞을까요?

타이어를 여러번 쓰기 위해서 타이어 위치교환을 해준다고 하던데 위치교환을 해주어야 하는시기가 따로있나요? 아니면 그냥 임의로 바꾸나요?