타이어 위치 교환은 언제 하는게 좋은가요?

타이어를 새타이어로 교체를 한후 어느정도 타다가 앞타이어와 뒤타이어 위치를 서로 교환해주는것이 좋다고 하던데 위치교환은 언제 하는게 좋은가요?