타이어 공기압이 다르면 주행중에 문제가 발생할수도 있나요?

자동차 타이어 4짝의 공기압이 다르면 자동차 운행중에 문제가 발생할수도 있나요?

자동차 시동을 켜고 주행을 하려고 하는데 공기압이 조금씩 차이가 납니다. 주행을 해도

괜찮을까요?