차박할때 자동차 시동은 켜고 자야하나요?

추운 날씨 차박하려다보니 보온이 중요할 거 같은데 난방은 어떻게 하는지 궁금합니다. 긴 시간 시동을 켜놓고 히터를 켜도 되나요???