스테이크를 만들 때 고기 속은 어떻게 익혀야 하나요?

제가 집에서 스테이크를 만들어봤는데 고기가 두꺼워서 그런지 속안에는 하나도 안 익던데요. 겉에는 타고 속은 안 익는데 속을 어떻게 익혀야 하나요?