입구가 작은 텀블러 청소 방법좀 알려주세요.

입구는 작은데 속이 좀 깊어서 청소가 힘든 텀블러가 있습니다.

어떻게하면 이런 텀블러를 깨끗이 청소할수 있을까요?

그리고 청소도구는 어떤걸 사용해야할까요?