북한이 계속해서 도발을 하는 이유가 무엇인가요?

요즘 뉴스를 보면 북한에서 기습으로 미사일을 발사하거나

북합에서 계속해서 무력도발을 하려고하는 뉴스를 자주 접하게되는데

왜 북한은 계속해서 도발을 강행하는 이유가 있나요?