무지개는 어떤 상황에서 뜨는 건가요 ?

한번씩 무지개가 뜰 때가 있는데 대낮에 너무 신기하고 자주 못봐서 너무 궁금한데요. 무지개는 도대체 어떻게 해서 뜨는 건가요? 원리가 있나요?