네이버, 카카오 2단계 인증하라고 하는데 2단계 인증이 뭔가요?

네이버나 카카오 이용할 때 2단계 인증여부를 자주 물어보는데 2단계 인증이 뭔가요? 그리고 2단계 인증을 하려면 어떻게 해야 하나요?