세탁기내부 청소 어떻게 해야하나요?

세탁기를 구매후에 세탁기청소 전용세제로 한두달에 한번씩 청소를 하긴했는데요...완벽하게 청소가 된건지 의문이 들어서요..어떻게 청소를 해야 깨끗하게 할 수 있을까요?