태극기는 언제지금의형태로 생긴건가요?

태극기는 우리나라의 국기로 우리나라사람이라면 모두가 뜻있게 그리고 건곤감리로 알고 있는데요.

이런 지금의 태극기는 언제부터 우리나라의 국기로자리잡은건가요?