우주에 나갔다가 다시 돌아오는 원리에 대해서 궁금합니다.

우주선을 타고 달에 가든지, 우주정거장에 가든지 하고, 다시 지구로 귀환하였다는 이야기를 듣곤합니다. 나간 우주선으로 다시 추진을 하여 돌아오는것인지 자세하게 가르쳐주세요.