카페트 청소는 어떻게하면 될까요??

집에 있는 원형 카페트를 청소하려고하는데요.

세탁기에 넣어 돌릴수도 없고, 그렇다고 카페트전용 청소기가 있는 것도 아닌데요.

어떻게 청소하면 좋을까요?