강화마루로 된 주방 바닥의 묵은 때와 얼룩은 어떻게 청소해야 하는지 궁금합니다

저희집의 주방은 강화마루로 되어 있는데 오래 살다가 보니 바닥에 묵은 때와 얼룩이 잘 지워지지 않습니다. 어떻게 하면 깨끗하게 청소를 할 수 있을까요