베이킹소다, 구연산, 과탄산소다 기체가 인체에 무해한가요?

베이킹소다, 구연산, 과탄산소다는 청소,세탁등 다양하게 사용하면서 뜨거운물과 같이 사용하기도 하는데요.. 이때 발생하는 기체수증기는 인체에 무해한가요 ? 유해한 것도 있나요?