군대 복무 기간은 왜 군마다 다른가요?

육군이나 해병대는 18개월, 해군은 20개월, 공군은 21개월로 군마다 복무 기간이 다릅니다. 집떠나와 고생하는 것은 같은데, 왜 군마다 복무 기간은 다른가요?