서울 아이와 갈만한 박물관이나 미술관 알려주세요

아이가 초등학생이라 역사관련하여 궁금한점이 많습니다.서울에 아이와 가볼만한 박물관이나 미술관 있으면 알려주시면 감사하겠습니다.