'안전상비의약품'이란 무엇인지 설명해 주세요.

편의점 등에 보면 의약품을 파는 경우가 있습니다. 이를 '안전상비의약품'이라고 하는데 어떤 의약품이 안전상비의약품에 포함되는지 궁금합니다.

감사합니다.