노후준비로 어떤것들을 해야할까요?

이제 50대 후반이 되고나니 슬슬 노후 걱정이 되네요.

좀 더 편안하고 즐거운 노후를 위해 꼭 준비해야 할것들이 있다면 어떤것들이 있을까요?