마찰이 심해지면 열이나는 이유가 뭔가요?

평소 아무런 의심없이 마찰이 심하면 뜨겁다라는 생각을 했는데 왜 마찰이 심해지면 열이 나는건가요?? 어떤 원리로 설명이 가능한지 궁금하네요.