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물체가 서로 마찰하면 왜 열을 발생 시키나요?

물체가 서로 마찰이 일어나면 열을 발생 시키는데 어떤 이유로 열을 내는건지 알고싶서요. 옛날에는 마찰력을 이용해서 불을 피우기도 했던데 열이 발생하는 이유가 궁굼 합니다

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