우리나라 국민연금은 소득이 있는 모든 국민이 가입을 해야 하는 의무가 있는 보험인가요? 아니면 본인이 선택을 해도 되나요?

우리나라 국민연금은 소득이 있는 모든 국민이 가입을 해야 하는 의무가 있는 보험인가요? 아니면 본인이 선택을 해도 되나요? 그리고 현재 가입자는 전 인구의 몇프로인가요?