세계적인 4대 문명에 비해서 한반도는 언제부터 인류가 살기 시작하였는지 궁금합니다. 한반도도 남쪽에는 4대문명 발상지에 못지 않은 좋은 위치의 지역들이 있는데 혹시 실제 역사는 어떠하였나요?