강아지가 길가에 똥을 싸면 어떻게 치워야 하나요?

강아지가 산책을 하는데 길가에 오줌 또는 똥 배변을 싸면 치워야 하잖아요

그런데 어떻게 깨끗하게 치우는지 궁금합니다.

필요한 준비물이 있다면 말해주세요.