옷이 줄어드는 이유는 무엇인가요?

가끔 세탁을 잘못하면 옷이 원래 사이즈보다 줄어드는 경우가 있던데요.

옷이 줄어드는 이유에는 무엇이 있나요? 어떻게 하면 되돌릴 수 있나요?