견인 장비중에 돌리하는 장비가 있던데 어떤때에 사용하는 장비 인가요?

차량을 견인할때 사용 하는 특수 장비 중에 돌리라는 장비가 있던데요. 돌리는 어떤 작업을 할때 사용하는 장비 인가요? 차량을 아예 실어 버리는 셀프카와는 다른건지 궁금합니다.