세탁기 청소하는 방법 알려주세요?

이번에 드럼세탁기 새로 장만했습니다. 저번 세탁기는 돌돌이 세탁기 였거든요. 이제 세탁기 깨끗하게 써볼 예정입니다. 세탁기 청소하는 방법 알려주세요?