세계 최초의 신호등은 언제 등장했을까요?

우리에게 신호를 내려서 길을 건너야 할지 말아야 할지를 알려주는 신호등.

신호등은 언제 처음으로 등장했고 우리나라에 언제 더입을 했을까요?