디젤 차량은 왜 연비가 좋은 건가요???

가솔린 차량과 디젤 차량 둘다 기름으로 가는 것인데 왜 두 차량은 연비가 확연히 다른 것인가요????경유를 쓰면 무조건 가솔린 보다 연비가 좋은 것인가요?