브레이크 교체주기가 어떻게 되나요?

브레이크 쪽에 먼가 녹슨거같고 브레이크가 잘안먹히는거같기도하고 브레이크를 미세하게 잡거나 놓으면 끼익 이런소리가나는데 브레이크 갈아야할까요?