지표면으로부터 어느정도 거리가 떨어지면 우주라고하나요?

지구의 지표면에서 공중으로 어느정도거리가 지나고부터 우주라고 정의를 내리나요? 기관마다 우주로 상정하는 높이 기준이 다른가요?