자동차 브레이크 밟을때 소리나는데 왜그런건가요 ?

자동차 주행하다가 브레이크를 밟게 되면 이상한 소리가 나는데 어느 부분이

문제가 있는건가요 ?? 자주는 나지않고 가끔 나는데 어떤게 이상한지 알려주세요