인공위성의 속도는 얼마나 빠른가요?

인공위성은 얼마나 빠름 속도로 지구 주위를 공전하고 있는 것인지 궁금합니다. 지구의 자전 속도보다 빠를까요? 그리고 어떻게 속도를 계속 유지하며 회전할 수 있는 건가요?