자동차의 엔진오일은 얼마나 자주 체크해줘야 하나요?

안녕하세요. 자동차의 엔진오일 같은 경우 얼마나 자주 체크를 해줘야 하나요? 그리고 엔진오일 자가 체크하는 방법은 어떻게 되나요?