자동차 수리 시 공임비가 비싼 것 같은데 책정 기준이 있나요?

자동차가 년식이 있어 가끔 수리를 받을 때가 있습니다. 그럴 때마다 수리에 대한 공임비가 비싸다고 생각이 들었는데, 공임비에 대한 책정 기준이 있나요?