야구 경기에서 홈런을 치면 왜 그라운드를 도는지 궁금해요.

홈런을 치면 그라운드를 도는데요. 왜 도는 걸까요. 만약 홈런을 친뒤 그라운드를 돌지 않거나, 대충 베이스를 밟지 않고 그냥 돌기만하면 어떻게 될까요? 궁금하네요.